起重機(jī)的結(jié)構(gòu)分類1.吊臂結(jié)構(gòu)2.絞鏈結(jié)構(gòu)3.自重結(jié)構(gòu)4.主起重臂結(jié)構(gòu)5.帶樁機(jī)構(gòu)6.折疊方式與變式1.吊臂結(jié)構(gòu)有吊臂和連桿兩種結(jié)構(gòu)。吊臂結(jié)構(gòu)又可分為整體連桿和小連桿。另外，吊臂結(jié)構(gòu)又可分為平衡索吊臂、單臂單索吊臂和雙臂單索吊臂。2.絞鏈結(jié)構(gòu)有絞鏈筒和絞鏈桿兩種。絞鏈筒用的是鋼鏈，桿用的是不銹鋼。3.自重結(jié)構(gòu)有自重鏈（或稱桿）和雙臂（或稱索）兩種。自重鏈?zhǔn)强孔灾亍U或單臂來(lái)承受機(jī)械重量，兩臂機(jī)械結(jié)構(gòu)的剛度，提高了起重機(jī)的整體剛度和使用性能。4.帶樁機(jī)構(gòu)帶樁結(jié)構(gòu)有帶吊、索吊和吊鉤索吊。索吊是用吊鉤把有鋼索的自重集中在一點(diǎn)上，配套用懸吊索來(lái)在其他方向進(jìn)行吊掛，兩臂繩索的系數(shù)和繩長(zhǎng)。鏈吊主要是靠鏈輪和一根長(zhǎng)的鏈條，把鋼索和吊鉤運(yùn)送到需要裝載的重物上去，較大達(dá)到整個(gè)吊重分布的多少，優(yōu)點(diǎn)是不需要索繩及鏈條；缺點(diǎn)是須提高機(jī)械的結(jié)構(gòu)剛度。5.折疊方式與變式在整個(gè)吊重分布的多少時(shí)，機(jī)械結(jié)構(gòu)剛度、功率、效率，以及承受的重物體重一直很重要。通過(guò)有限元分析，在吊重分布有限的情況下，我們可以研究如何使吊重分布盡量向較大扭矩限度集中。通過(guò)詳細(xì)分析變形參數(shù)，我們可以計(jì)算出垂直豎向的較大扭矩值。通過(guò)設(shè)計(jì)合理的副梁，控制垂直方向的軸向變形來(lái)達(dá)到所需的較大扭矩值。從而使機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)處于這種狀態(tài)。目前我國(guó)做起重機(jī)的廠家不少，但能把吊機(jī)與變徑桿變型結(jié)合起來(lái)的企業(yè)卻不多。這里面有兩個(gè)原因：一是起重機(jī)的工作原理決定了其須采用吊臂結(jié)構(gòu)。二是與計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制吊臂機(jī)械不同于煤化工等傳統(tǒng)起重機(jī)。煤炭是一種對(duì)振動(dòng)的要求高、重量輕、粗糙度好的材料。所以我們應(yīng)該把吊臂機(jī)械與變徑桿變型結(jié)合起來(lái)。因?yàn)槊恳黄鹬貦C(jī)的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)都不盡相同，僅起重機(jī)吊臂的結(jié)構(gòu)就有很多種，在不同的條件下，吊臂的吊重和起重力矩都會(huì)發(fā)生不同程度的變化。如果增加彈性連桿，可以使裝載力分布更加合理，但變徑桿即可以彌補(bǔ)這一缺點(diǎn)，但又不能達(dá)到有效的程度。因此，在這種環(huán)境下就出現(xiàn)了一種新型的鉚釘連桿聯(lián)結(jié)方式。以鉚釘固定在起重機(jī)的起重臂上，減小了彈性連桿的抗扭強(qiáng)度，而且鉚釘使用在各個(gè)起重桿上后使起重機(jī)配重減輕，重量占比重減少，承載能力大增加。總之，變徑桿系統(tǒng)通過(guò)機(jī)械設(shè)計(jì)、材料研究，應(yīng)用而生，而吊臂機(jī)械及起重機(jī)的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)要求相當(dāng)嚴(yán)格，其變形、縮放等控制精度要求不同程度要高于鉚釘連桿連接方式。